填空题曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置。
问答题计算此机构的自由度。
问答题Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。n1=200r min（顺时针）n4=50r min（顺时针）试求H的转速。
问答题举例说明急回特性在生产中有什么意义？
问答题带传动中，打滑和弹性滑动有何不同？
