计算此机构的自由度。
3*5-2*7=1
问答题Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。n1=200r min（顺时针）n4=50r min（顺时针）试求H的转速。
问答题举例说明急回特性在生产中有什么意义？
问答题带传动中，打滑和弹性滑动有何不同？
问答题两轴相互平行的情况下采用什么类型的齿轮传动，并叙述其优点。
问答题为什么要限制齿轮的最少齿数？
