判断题动力蓄电池电量SOC低于30%，限速行驶。
判断题动力蓄电池温度达到50°C，会强制车辆在一个比较小的时间内停车。
判断题整车控制器CAN通信模块负责与整车其他设备通信，主要设备有电机控制器、各种传感器、蓄电池管理系统及充电机等。
判断题整车控制器作为车载网络的主节点，负责信息的组织与传输、网络状态的监控、网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。
多项选择题整车控制器的连接故障包括（）
A.整车控制器与车载充电机的连接故障B.整车控制器与驱动电机的连接故障C.整车控制器与DC/DC转换器的连接故障D.整车控制器与蓄电池管理系统的连接故障
