问答题试述可编程序控制器的功能及组成。
问答题什么是步进电机的步距角?它是由哪些参数确定的?
问答题步进电动机的输入信号是什么?如何实现对其转速和旋转方向的控制?
问答题步进电机是如何实现速度控制的?
问答题交流伺服电机有哪些类型?交流伺服驱动的主要特点是什么?