交流伺服电机有永磁式交流同步电机和笼型开步电机两类。 交流伺服驱动的丰要特点有： （1）调速范围大； （2）适合大、中功率伺服系统； （3）运行平稳，转速不受负载变化的影响； （4）输出转矩较人，而转矩脉动小。
问答题试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。
问答题机电一体化系统中，对控制及信息处理单元的基本要求是什么？
问答题完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
判断题一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。
判断题阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外，还与系统的拉压刚度系数K。和质量m有关。
