曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的（）而形成的。在曲柄滑块机构中改变（）而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以（ ）作机架而得到回转导杆机构。

填空题在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是（）。

问答题在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为：z1=6、z2=z2’、z3=57、z4=56。试求传动比i14。

问答题在一对心曲柄滑块机构中，曲柄长度为a，连杆长度为l。曲柄为原动件，连杆为二力构件。试证明机构的最大压力角为

问答题在图示摆动导杆机构中，AB杆作等角速转动。若摆杆行程速度变化系数K＝2，试证明，摆杆的摆角为600，且lAC＝2lAB。

问答题已知一对正常齿制的渐开线标准外啮合直齿轮传动的模数m=6mm，啮合角α’=24°，压力角α=200，齿数zl=17，z2=51，求该对齿轮的实际中心距α’和径向间隙c的值。