填空题电控动力转向系统可分为电控液压式、（）式、（）式等类型。
填空题电控动力转向系统必须采用（）传感器，有些电控动力转向系统还采用（）传感器及（）传感器。
填空题液压动力转向系统中的转阀式转向控制阀主要由外壳、（）、（）、（）等机件组成。
填空题齿轮齿条式液压动力转向系统中的转向齿条受（）及（）驱动。
填空题普通液压动力转向系统的液压部件主要有（）、（）、（）、转向油罐等。
