问答题光学分子成像的特点是什么？可用于活体小动物光学成像的技术主要有哪几种？主流的分子成像技术有哪些？结合自己的研究方向，描述分子成像在本领域的应用及其发展前景。
问答题简述组织工程的原理，并举例说明在组织工程中运用数字化制造技术的优势？
问答题试述组织光透明技术在生物医学成像的作用及应用前景？
问答题手术机器人的定义、构成及其不足之处？
问答题简述数字虚拟人的制作过程？
