直流发电机所采用的励磁方式有他励、（）、（）。直流电动机所采用的励磁方式有他励、（）、（）、（）

填空题电机按照使用电源的类型不同可分为（）、（）

问答题异步电动机基频以下变压变频调速采用电压频率协调控制，其常用配合方式有哪几种？它们的机械特性各有何特点？

问答题在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？

填空题异步电动机动态数学模型的性质是一个（）、非线性、强耦合的多变量系统。

单项选择题在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流Idm的设计（）。

A.运算放大器
B.稳压电源
C.电动机允许的过载能力

单项选择题采用准PI调节器的目的是（）。

A.提高系统增益
B. 减小高频干扰
C. 抑制运算放大器零点漂移

单项选择题α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时，反组VR的工作状态变化为（）。

A.待逆变状态变为待整流
B.待逆变状态变为整流
C.待逆变状态变为逆变

单项选择题α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（）。

A.本组逆变阶段
B.它组反接制动阶段
C.它组逆变阶段

单项选择题笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（）。

A.恒Us/w1控制
B.恒Eg/w1控制
C.恒Er/w1控制

单项选择题在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流的措施为（）。

A.采用均衡电抗器
B.采用平波电抗器
C.采用α=β配合控制

单项选择题在伯德图上，截止频率越高，则系统的（）。

A.稳定性越好
B.快速性越好
C. 稳态精度越高

问答题闭环调速系统有哪些基本特征？它能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

问答题在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？

问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？