采用六个按一定规则布置的约束点，限制了工件的六个自由度使工件实现了完全定位。 粗加工采用支承钉、可调支承、自位支承定位。 精加工支承板定位。
问答题柔性制造系统的组成和规划内容是什么？
问答题导轨的组合形式有几种？如何调整间隙？
问答题工业机器人的驱动方式有那些？如何选用驱动方式？
问答题机床主要设计内容有哪些？
名词解释什么是机器人自由度; 机器人自由度名词解释定义是什么?
