找考题网-背景图
问答题

论述题 工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式?

【参考答案】

驱动方式:电机驱动、液压驱动、气动。
负载在1kw以下的工业机器人,多采用电动驱动。
直流伺服电机与步进电应用广泛。
交流服电机是新近的发展。
液压驱动用于重型机器人,轻负荷用气动。