A.数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B.数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C.数字信……

单项选择题（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视。

A.分析作业对象，拟定合理的作业工艺
B.生产节拍
C.系统维护
D.安全规范和标准

单项选择题位姿是由（）两部分构成。

A.位置和速度
B.位置和运行状态
C.位置和姿态
D.速度和姿态

单项选择题使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）

A.手动
B.自动
C.示教
D.增量

单项选择题机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。

A.机械准星
B.编码器
C.控制器
D.内部存储器

单项选择题机器人的（）是机器人末端的最大速度。

A.工作速度
B.运动速度
C.最大工作速度
D.最佳工作速度

单项选择题气吸附式取料手不包括（）

A.真空吸附
B.气流负压吸附
C.挤压排气负压吸附
D.增压式吸附

判断题机器人机座的作用是支承着机器人自身重量及作业时的负载。（）

判断题工业机器人应用编程考核平台仓储模块上每个仓位都检测传感器，通过传感器信号检测，将每个仓位信息数据传输给PLC控制器。（）

判断题机器人负载指机器人在工作时能够承受的最大载重。（）

判断题工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。（）

判断题工业机器人应用编程考核平台视觉检查系统包括工业相机、镜头、光源、视觉控制器等组成。（）

判断题工业机器人应用编程考核平台控制系统PLC采用西门子S7-200可编程逻辑控制器。（）

判断题循环中为防止CPU过载一般要求加入SLEEP指令。（）

判断题工业机器人根据工作任务要求，可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。（）

判断题RFID模块是读写头和固定底板等组成，机器人通过工业总线和以太网通信控制读写头对芯片进行信息的读取和写入。（）