起重机的旋转机构，不论其结构如何，均是由旋转支承装置和旋转驱动装置两部分所组成的。旋转支承装置是用来保证起重机的旋转部分和不旋转部分的对中，并把旋转部分的力（包括垂直力、水平力和倾翻力矩）传递给起重机的不旋转部分的装置。旋转驱动装置是实现起重机旋转部分相对于不旋转部分转动的执行机构。
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