起升机构主要由下列部分组成:驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置和辅助装置。驱动装置:电动机;传动装置:减速器;卷绕系统:卷筒和滑轮等;取物装置:吊钩、抓斗等;制动装置:制动器;辅助装置:起升高度限位器和超负荷限制器等。
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