填空题我国货车主要采用（）变摩擦减震装置。
填空题径向转向架是（）。
填空题径向转向架分为（）两大类。
问答题客车转向架的摇动台主要作用是？采用什么结构形式可以代替摇动台的作用？
问答题侧滚装置为什么能抗侧滚？
