填空题径向转向架分为（）两大类。
问答题客车转向架的摇动台主要作用是？采用什么结构形式可以代替摇动台的作用？
问答题侧滚装置为什么能抗侧滚？
问答题两级弹簧刚度和二级弹性悬挂有何不同？
问答题与货车相比，客车的制动装置有哪些不同？
