填空题设计凸轮机构时，适当加大凸轮的（）是避免发生运动失真的有效措施。
填空题凸轮基圆半径是（）。
填空题保证滚子从动件凸轮机构运动不失真的条件是（）。
填空题有一对心曲柄滑块机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）机构。
填空题曲柄摇杆机构存在“死点”位置的条件是（）。
