填空题S7-200系列的PLC的程序由（）、（）、（）组成。
填空题PLC通常提供的编程语言有：（）、（）、（）、（）等。
填空题PLC从结构上可分为（）和（）两种。
填空题PLC控制器的输出有三种形式：（）、（）、（）。
填空题PLC的主要性能指标有I O点数、（）、（）等。
