填空题PLC控制器的输出有三种形式：（）、（）、（）。
填空题PLC的主要性能指标有I O点数、（）、（）等。
填空题PLC采用的是（）的工作方式，其工作过程可分为输入采样阶段、程序执行阶段和（）。
填空题热继电器在电路中主要对交流电动机起过载保护，但不能做瞬时过载保护，更不能做（）保护。对于可逆运行和频繁通断的电动机，不宜采用热继电器保护，必要时可采用装入电动机内部的（）。对于三角形接法的电动机，必须采用带断相保护的（）。
填空题接触器的主要参数有额定电压、（）、吸引线圈额定电压、（）、操作频率等。
