为使电动机拖动一运动装置在固定轨道上自动往返行驶，人们给出了图示方案（设正转向左运行），则触点A、B、C、D应……

单项选择题图示电路欲实现对电动机M的正反转控制，那么在按下1SB使电动机连续运行后，按下按钮2SB，电动机将（）。

A.立刻反方向旋转
B.旋转状态不变
C.停止旋转
D.停转后紧接着改变旋转方向

多项选择题‏数字控制系统中的计算机使用前k个数据对当前读入的数据作滤波处理，前k个数据的准备方案有两种，如图所示，那么（）。

A.方案a适于中值滤波、方案b适于加权平均滤波
B.两方案均可用于平均滤波
C.方案b适于中值滤波、方案a适于加权平均滤波
D.两方案均可用于中值滤波

单项选择题图中给出两种数据格式，其中，图a和图b分别为（）。

A.图a为数据帧，图b为码字
B.图a为码字，图b为数据帧
C.图a为信息组，图b为码字
D.图a为码元，图b为码字

单项选择题如果数字通信线路上的信号如图所示，则可知该线路（）。

A.通过调频技术传输的01011011110010
B.通过调频技术传输的010101010
C.通过调频技术传输的00110011110011111100001100
D.分时传输两种不同频率的正弦波信号

单项选择题传输线路的电路模型是由电阻电容组成的（）滤波器。‌

A.带阻
B.高通
C.带通
D.低通

单项选择题‍采用总线机制进行各类数据传输的数字控制系统如图所示，其中模块a、b、c是（）。

A.比较器，检测器和信号保持器
B.比较器，驱动器和信号保持器
C.计算机，检测器和信号保持器
D.计算机，检测器和信号采样器

单项选择题‏对于数字控制系统来讲，分析它的时域响应时，应使用（）。

A.环路传递函数，并将它的分子分母整理成z的负幂次的多项式形式
B.闭环传递函数，并将它的分子分母整理成z的正幂次的多项式形式
C.闭环传递函数，并将它的分子分母整理成z的负幂次的多项式形式
D.环路传递函数，并将它的分子分母整理成z的正幂次的多项式形式

单项选择题对于关系式，能够得到的输出序列与输入序列之间的关系为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题为了用计算机执行如下关系式：‏除了需要预知之外，还要预知：（）。

A.u（0）和e（0）
B.u（k-1）和e（k-1）
C.u（k-1）和△e（k-1）
D.u（0）和△e（0）

多项选择题‍增加了干扰补偿器的闭环控制系统能够（）。

A.提高系统的稳态精度
B.部分克服特定干扰的影响
C.加速克服特定干扰引起的系统偏差
D.完全克服特定干扰的影响

多项选择题‏图示信号流图是（）的系统。‎

A.同时含有反馈和前馈
B.含一个负反馈、两个正反馈
C.双闭环
D.多输入-单输出

单项选择题某模拟控制系统的闭环传递函数分母多项式有4个根，其中，有一对实部小于0的共轭复根，还有一对根是实根，它们的绝对值相等、一正一负，则这个系统的（）。‌

A.阶跃响应是震荡收敛的
B.是临界稳定的
C.阶跃响应是非震荡收敛的
D.是不稳定的

单项选择题模拟控制系统信号流图如图所示，如果这个系统是无差的，则其稳定状态下的传递函数为（）。

A.F
B.G
C.
D.

单项选择题​保证模拟控制系统具有自动调节能力的关键是（）。

A.为其引入被控对象状态的负反馈
B.给定信号随干扰信号改变
C.系统中的控制器环节
D.加入对控制对象的在线检测

多项选择题‎图示控制电路具有（）保护功能。

A.行程
B.过载
C.短路
D.零压/欠压