(1)用有沟槽的四连杆机构实现停留; A.在连杆上开沟槽; B.在曲柄上开沟槽; (2)用异形导杆机构实现停留 (3)用连杆曲线的圆弧或直线部分实现停留; (4)用四连杆机构极限位置运动特性实现近似停留。
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