对执行构件作无停留往复摆动的运动要求为: (1)规定曲柄与摇杆在内极限位置前或后的一对相应角移量; (2)规定曲柄与摇杆在外极限位置前或后的一对相应角移量; (3)规定曲柄与摇杆在外极限位置前或后的二对相应角移量; (4)规定曲柄与摇杆在内极限位置前或后的一对相应角移量; (5)规定极位角θ和摇杆总摆角Φm。
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