无阻尼单自由度系统受简谐激励时，如果激励频率等于系统固有频率，系统将发生共振；外力对系统做的功全部转成系统的机械能即振动的能量；外力持续给系统输入能量，使系统的振动能量直线上升，振幅逐渐增大；无阻尼系统共振时，需要一定的时间积累振动能量。
问答题机械振动系统的固有频率与哪些因素有关？关系如何？
