填空题同步电动机按励磁方式分为（）同步电动机和（）同步电动机两种。
填空题双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。
填空题调速系统的静差率指标应以（）时所能达到的数值。
填空题调节直流电动机的转速的方法：（）、减弱励磁磁通Φ、改变电枢回路电阻R。
填空题变压器的原边接在电源上，副边接上负载的运行情况叫做变压器的（）。
