填空题异步电动机的动态模型由（）、（）、（）和（）组成。
填空题同步电动机按励磁方式分为（）同步电动机和（）同步电动机两种。
填空题双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。
填空题调速系统的静差率指标应以（）时所能达到的数值。
填空题调节直流电动机的转速的方法：（）、减弱励磁磁通Φ、改变电枢回路电阻R。
