计算题

画一张响应曲线图：求c（t）。
已知。

问答题已知系统如图所示。画出其根轨迹，并求出当闭环共轭复数极点呈现阻尼比ζ=0.707时，系统的单位阶跃响应。

问答题在根轨迹校正法中，当系统的动态性能不足时，通常选择什么形式的串联校正网络？网络参数取值与校正效果之间有什么关系？工程应用时应该注意什么问题？

问答题设控制系统开环传递函数为，试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同。

问答题设控制系统中，H（s）=1。该系统在增益K为任何正值时，均不稳定。试画出该系统的根轨迹图。利用作出的根轨迹图，说明在负实轴上加一个零点，将G（s）改变为G1（s），即 可以使系统稳定下来。

问答题设单位反馈系统开环传递函数为，试求： （1）根据相位裕量和幅值裕量分析闭环系统的稳定性； （2）应用经验公式估算系统的时域指标：超调量σ%和调节时间ts。