A.快换夹具加紧、放松B.手抓夹紧、放松C.吸盘动作D.以上都可以在示教模式我们可以采用I O界面来控制（）。……

单项选择题变位机单元是机器人通过组（）和PLC进行信息交互，PLC最终根据机器人的命令将变位机运行到指定位置。

A.机器人IO
B.局域网
C.PWM
D.RS485

单项选择题发那科机器人系统程序的编写用到的循环的指令为（）。

A.FOR/ENDFOR
B.OFFSET
C.FOR
D.IF

单项选择题发那科机器人系统程序编写用到的等待指令为（）。

A.CALL
B.JMP/LBL
C.SELECT
D.WAIT

单项选择题智能仓储模块的光电传感器检测物料时检测距离（）。

A.调整到最大
B.调整到最小
C.不需要调整
D.调整到能检测到物料即可

单项选择题发那科机器人系统在使用偏移时PR[10，1]=20，表示的含义为（）。

A.轴1旋转20°
B.X轴正方向偏移20
C.X轴负方向偏移20
D.X轴赋值等于20