填空题如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为（）系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。
填空题对于一阶系统，当ω由0→∞时，矢量D(jω)（）方向旋转π 2，则系统是稳定的。否则系统不稳定。
填空题若系统输入为Asinωt，其稳态输出相应为Bsin（ωt+），则该系统的频率特性可表示为（）
填空题s平面与z平面的对应关系是：s平面的左半平面对应于z平面上单位圆以（），s平面的虚轴对应于z平面（），s平面的右半平面，对应于z平面单位圆以（）。
多项选择题根据输入、输出总点数和功能，PLC一般大致分为（）
A.小型机 B.中型机 C.大型机 D.微小型 E.超高档
