简答题 直流电机有哪些调速方法? 根据其速度公式说明之, 并说明如何釆用电力电子手段实现。

单项选择题调节什么可实现逆变器输出电压大小的调节（）。

A.正弦调制波的频率
B.三角载波的频率
C.正弦调制波的幅值
D.三角载波的幅值

问答题简述改变电机端电压依靠调节什么来实现？

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，各是哪个调节器起主要调节作用？

单项选择题双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有什么功能？（）

A.比例
B.积分
C.微分
D.限幅

问答题以双闭环直流调速系统两个闭环之间连接上的特点及各个闭环的功能为依据，详细解释下图所示 从静止起动至给定转速ng并带负载（以负载电流IL表示）的过程，即说明（1）、（2）、（3） 阶段转速n、电枢电流id 的变化规律。