填空题从效率角度来看，机械自锁的条件是（）。
填空题在机器中加装飞轮，除了可降低速度波动外，还可（）。
填空题机构中采用虚约束的目的是为了（）状况。
判断题与等面积实心轴比较，空心轴既可以提高轴的刚度又可以提高轴的强度。
判断题多片摩擦离合器摩擦片数越多，传递的转矩越大。
