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单项选择题

A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.稳态误差计算可以用通用公式C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差D.……

关于线性系统稳态误差,错误的说法有()

A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.稳态误差计算可以用通用公式
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D.稳态误差与输入无关