常用的CNC机床的主轴驱动有交流主轴驱动与变频器两种形式，前者用于全功能型CNC机床、后者用于经济型数控机床。

多项选择题关于数控机床目前常用的位置检测元件主要包括（）

A.光栅
B.光电编码器
C.磁栅
D.磁性编码器

多项选择题关于电流控制型与电压控制型逆变的共同特点说法正确的是（）

A.负载电流或电压的调节在整流电路的中间电路上实现
B.负载电流或电压的调节在直流母线上的中间电路上实现
C.逆变环节只是进行频率的控制
D.逆变环节同时进行电压和频率的控制

多项选择题感应电动机的变频调速控制分类包括（）

A.V/f控制变频调速
B.矢量控制变频调速
C.直接转矩控制变频调速
D.标量控制变频调速

多项选择题关于交流伺服驱动系统与直流伺服驱动系统相比具有的优点说法正确的是（）

A.转速高
B.功率大
C.运行可靠
D.几乎不需要维修

单项选择题下列关于PWM逆变控制方式与电流型、电压型控制逆变比较具有的区别说法错误的是（）

A.系统结构简单
B.提高系统的响应速度
C.改善了调速性能
D.提高生产制造成本