下列关于PWM逆变控制方式与电流型、电压型控制逆变比较具有的区别说法错误的是（）

单项选择题下列关于现代交流调速理论与技术的发展阶段一般分类说法错误的是（）

A.V/f控制阶段
B.失量控制阶段
C.直接转矩控制阶段
D.间接转矩控制阶段

单项选择题下列关于交流伺服驱动系统的运行原理说法不正确的是（）

A.一般以交流永磁同步电动机作为驱动电动机
B.交流永磁同步电动机基本构成与普通的感应电动机完全不同
C.伺服电动机的转子上布置有高性能的永磁材料，具有固定不变的转子磁极
D.伺服电动机的定子上则同样布置有三相绕组

单项选择题关于数控机床伺服系统按系统的结构分类说法不准确的是（）

A.半开环
B.开环
C.半闭环
D.全闭环

多项选择题下列关于光电编码器的结构组成说法正确的是（）

A.编码器内部有光源
B.编码器内部有标尺光栅
C.编码器内部有指示光栅
D.编码器内部有光敏元件

多项选择题关于光电编码器的分类说法正确的是（）

A.增量式
B.变量式
C.绝对值式
D.插值式