问答题直流电机有几中励磁方式？各自有什么的特点？
问答题三相笼型异步电机的减压起动一般有哪些方法？且各有什么特点？
问答题对变压器进行空载试验可测取哪些参数？、短路试验又可测取哪些参数？
问答题自动控制系统对伺服电动机的性能有何要求？
问答题一台Z2-61他励直流电动机，UN=220V，Ra=0.286Ω，设电动机限制起动电流不超过100A，求： （1）采用减压起动，起动电压是多少？ （2）采用电枢回路串电阻起动，则起动开始时应串入多大电阻？
