问答题自动控制系统对伺服电动机的性能有何要求？
问答题一台Z2-61他励直流电动机，UN=220V，Ra=0.286Ω，设电动机限制起动电流不超过100A，求： （1）采用减压起动，起动电压是多少？ （2）采用电枢回路串电阻起动，则起动开始时应串入多大电阻？
问答题试绘出三相变压器YD3的原、副边绕组接线图。
问答题试绘出负载情况下变压器的T型等效电路图。
问答题直流电动机调速方法有几种？各有什么特点？
