填空题在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为（）运动时，将出现（）冲击。
填空题满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最短杆为机架时，为（）机构。
填空题两构件通过（）或（）接触组成的运动副称为高副。
问答题求图所示梁支座的约束反力。已知F=2KN，q=2kN m，M=2kN·m，a=1m。
问答题若梁直径d=40mm，求梁的最大应力。
