满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最短杆为机架时，为（）机构。

填空题两构件通过（）或（）接触组成的运动副称为高副。

问答题求图所示梁支座的约束反力。已知F=2KN，q=2kN m，M=2kN·m，a=1m。

问答题若梁直径d=40mm，求梁的最大应力。

问答题计算弯矩，并画出弯矩图。

问答题计算梁A、B端的约束反力。

问答题如图中所示轮系中各齿轮齿数：Z1=Z2=20，Z3=60，Z3’=Z4’=20，Z4=Z5=40试求传动比i14和i15，并判断n5相对n1的转向。

问答题一渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知齿数Z=25，模数m=4mm，压力角α=20º，ha*=1，c*=0.25。试求该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径和分度圆齿厚。

问答题计算图中所示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。

问答题计算图中所示机构的自由度。

问答题指出图中轴结构不合理之处，并作简要说明。

单项选择题当两轴距离较远时，且要求传动比准确，宜采用（）。

A.带传动
B.一对齿轮传动
C.轮系传动
D.槽轮传动

单项选择题一对齿轮啮合时，两轮的（）始终相切。

A.节圆
B.分度圆
C.基圆
D.齿根圆

单项选择题平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（）。

A.大于1
B.小于1
C.等于1

单项选择题机器与机构的区别在于（）。

A.是否由各种零件经装配而成的组合体
B.它们各部分之间是否有确定的相对运动
C.在工作时是否能完成有效的机械功或能量转换

单项选择题力F使物体绕点O转动的效果，取决于下列因素（）。

A.力F的大小和力F使物体绕O点转动的方向
B.力臂d的长短和力F使物体绕O点转动的方向
C.力与力臂的乘积Fd的大小和力F使物体绕O点转动的方向
D.仅取决于力与力臂的乘积Fd的大小，与转动方向无关