A.旋转变压器B.谐波减速机C.抱闸装置D.多圈绝对编码器
判断题空心杯电机属于高转速电机，输出轴承载有限，输出功率也不大。
单项选择题斜齿轮的啮合度要好于直齿轮，但由于其轴向受力，装配时需要使用（）。
A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.滑动轴承D.推力轴承
单项选择题对于一个六轴关节型机械臂，其第一个腕关节通常是机械臂的第（）关节。
A.四B.五C.二D.三
判断题SCARA型机械臂适用于平面内的小块物体平动与旋转的位姿调整。
判断题对于具有中间点的抛物线拟合，需要事先计算出所有路径点，期望的时间间隔，每个路径点处加速度。
