填空题直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由从动件的运动规律、（）、从动件的导路位置与从动件的端部结构型式决定的。
填空题平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由凸轮廓线全部（）来决定。
填空题设计滚子从动件盘形凸轮机构时，与滚子相包络的凸轮廓线称为（）。
填空题在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是（）、改善受力情况。
填空题摆动导杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。
