填空题设计滚子从动件盘形凸轮机构时，与滚子相包络的凸轮廓线称为（）。
填空题在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是（）、改善受力情况。
填空题摆动导杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。
填空题偏置曲柄滑块机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。
填空题铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。
