填空题直径较小的钢制齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时，可以将齿轮和轴做成一体，称为（）。
填空题齿轮传动设计时，软齿面闭式传动通常先按（）设计公式确定传动尺寸，然后验算轮齿弯曲强度。
填空题按照工作条件，齿轮传动可分为（）和（）两种。
填空题按照平面图形的形状，螺纹分为（）、（）和（）等。
填空题不随时间变化的应力称为（），随时间变化的应力称为（），具有周期性的变应力称为（）。
