填空题齿轮传动设计时，软齿面闭式传动通常先按（）设计公式确定传动尺寸，然后验算轮齿弯曲强度。
填空题按照工作条件，齿轮传动可分为（）和（）两种。
填空题按照平面图形的形状，螺纹分为（）、（）和（）等。
填空题不随时间变化的应力称为（），随时间变化的应力称为（），具有周期性的变应力称为（）。
填空题为了便于互换及适应大量生产，轴承内圈孔与轴的配合采用（）制，轴承外圈与轴承座孔的配合采用（）制。
