PID称为比例积分控制算法。

判断题在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。

单项选择题脉冲电源的频率f的计算值为（）。

A.300HZ
B.200HZ
C.100HZ
D.400HZ

单项选择题步距角的计算值是（）。

A.3.6
B.1.2
C.0.6
D.1.5

单项选择题测量分辨率为（）。

A.2.5μ
B.4μ
C.2μ
D.3μ

单项选择题经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为ymm，则y值为（）。

A.2mm
B.3mm
C.4mm
D.1mm