填空题电脑输出开关量来控制（），从而控制（）
问答题电机常见故障分析及排除方法？
填空题进尸车的横向、纵向运动都是由一组（）和（）驱动，（）定位。
填空题采用程序控制系统，实现随程序变化（），从而控制（）
填空题电动机的起动有（）和（）两种。
