填空题进尸车的横向、纵向运动都是由一组（）和（）驱动，（）定位。
填空题采用程序控制系统，实现随程序变化（），从而控制（）
填空题电动机的起动有（）和（）两种。
填空题氧量的测量是通过（）和（），产生信号，输入控制器进行自动显示和控制。
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