各种平面四杆机构，只要其极位夹角不为零，便都具有急回运动特性。（）

判断题铰链四杆机构的最长杆加最短杆的长度和小于其余两杆长度的和，则该机构一定是曲柄摇杆机构。（）

判断题周期性速度波动的机械在一个周期内的动能增量为零。（）

判断题机械系统的等效力矩的值一定大于零。（）

判断题压力角恒为零的平底推杆盘形凸轮机构不会发生自锁。（）

填空题斜齿圆柱齿轮的标准参数在（）面上；在几何尺寸计算时应按（）面参数代入直齿轮的计算公式。直齿锥齿轮以（）的参数作为标准值。

填空题凸轮的基圆半径是从凸轮的（）到（）的最短距离。

填空题在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为（），其传动角为（）。

填空题运动链与机构的区别在于（）。

填空题根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为（）和（）。

问答题试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构示意图，并写出其机构名称及各构件尺寸之间应满足的条件，在图上标出极位夹角。

问答题若被切齿轮轴心到刀具分度线的距离为62mm，这样加工出的齿轮是什么齿轮？其分度圆齿厚是多少？基圆直径为多少？

问答题求被加工标准齿轮齿数z为多少？

问答题如图所示的平底推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为R=15mm的偏心圆，AO=10mm。求凸轮基圆半径；推程运动角；推程；凸轮机构的最大压力角和最小压力角；凸轮的ω=5rad s，当AO成水平位置时，推杆的速度。

问答题已知轮系中各齿轮齿数，轴Ⅰ的转速n1=1000r min，转向如图所示。求蜗轮6的转速和转向。

问答题已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：ωmax=200rads、ωmin=180rads。求等效驱动力矩Md的大小；运转的速度不均匀系数；当要求在0.05范围内并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上飞轮的转动惯量JF。