在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为（），其传动角为（）。

填空题运动链与机构的区别在于（）。

填空题根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为（）和（）。

问答题试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构示意图，并写出其机构名称及各构件尺寸之间应满足的条件，在图上标出极位夹角。

问答题若被切齿轮轴心到刀具分度线的距离为62mm，这样加工出的齿轮是什么齿轮？其分度圆齿厚是多少？基圆直径为多少？

问答题求被加工标准齿轮齿数z为多少？

问答题如图所示的平底推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为R=15mm的偏心圆，AO=10mm。求凸轮基圆半径；推程运动角；推程；凸轮机构的最大压力角和最小压力角；凸轮的ω=5rad s，当AO成水平位置时，推杆的速度。

问答题已知轮系中各齿轮齿数，轴Ⅰ的转速n1=1000r min，转向如图所示。求蜗轮6的转速和转向。

问答题已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：ωmax=200rads、ωmin=180rads。求等效驱动力矩Md的大小；运转的速度不均匀系数；当要求在0.05范围内并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上飞轮的转动惯量JF。

问答题如图所示为一水压机的机构简图，已知各构件的尺寸及曲柄AB的角速度ω1（为常数）。试求机构在图示位置时构件1与4的瞬心P14及滑块E的速度vE。

问答题对图示机构：计算其自由度；在原图中画出高副低代后的机构；拆分并画出基本杆组，确定该机构的级别。

单项选择题下图为一曲柄摇杆机构，AB杆为原动件，在图示位置，（CP为BC的延长线），，这个70°角是该四杆机构在图示位置的（）。

A.压力角
B.传动角
C.极位夹角

单项选择题为了使单销外槽轮机构的运动系数大于零，槽轮的径向槽数至少为（）。

A.2
B.3
C.4
D.5

单项选择题直齿锥齿轮以（）的参数为标准值。

A.法面
B.小端
C.大端

单项选择题一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（）。

A.两轮齿数相等
B.两轮模数相等
C.两轮基圆齿距（基节）相等

单项选择题在滚子推杆盘形凸轮机构中，当外凸凸轮理论廓线的最小曲率半径ρmin（）滚子半径rr时，推杆的运动规律将发生失真现象。

A.大于
B.等于
C.小于
D.近似于