简答题 什么是速度瞬心？

问答题在图示轮系中，已知各轮齿数分别为z1=38，z2=20，z1’=z4=18，z4’=19，z5=38，z5’=88，z6=33，z6’=36，z7=90，z8=18。试问：齿轮7转一圈，齿轮8转多少圈？两者转向是否相同？

问答题在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4’=69，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速nH（大小及转向）？

问答题在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1=26，z2=20，z4=30，z5=18，及n1=15000r min，试求nP和nQ的大小和方向。（提示：先根据同心条件，求得z3和z6后再求解。）

问答题在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知z1=34，z2=22，z4=18，z6=88。试求齿数z3及z5，并计算传动比iAB。

问答题在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为z2=37，z2’=15，z3=25，z3’=20，z4=60，蜗杆1的转速n1=1450r min，方向如图。试求轴B的转速nB的大小及方向（标明从右往左看时的旋向）。