A.推杆的行程HB.从推程开始到图示位置时从动件的位移sC.理论廓线D.基圆如图（a）所示的盘形凸轮机构，‍要……

多项选择题‍下列几种运动规律中，会产生柔性冲击的有（）。

A.等速运动规律
B.等加速等减速运动规律
C.摆线运动规律
D.简谐运动规律

多项选择题与连杆机构等其他机构相比，凸轮机构的优缺点是（）。

A.凸轮与推杆之间为点、线接触，易磨损，承载小，凸轮制造困难
B.从动件的行程较大，各构件的惯性力难以平衡
C.可承受较重的载荷
D.可精确实现各种预期的运动规律，响应快速，结构简单紧凑

单项选择题对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，当推程压力角超过许用压力角时，可采用（）的方法以减小压力角。

A.正确偏置
B.加大平底长度
C.减小推程运动角
D.减小基圆半径

单项选择题‌图示为凸轮机构从动件推程加速度与时间变化线图，该运动规律是（）运动规律。

A.余弦加速度
B.等速
C.正弦加速度
D.等加速等减速

单项选择题图示为凸轮机构从动件推程加速度与时间变化线图，该运动规律是（）运动规律。

A.正弦加速度
B.等速
C.余弦加速度
D.等加速等减速

单项选择题某盘形凸轮机构的压力角恒等于常数，则从动件为（）。

A.摆动尖顶推杆
B.摆动滚子推杆
C.摆动平底推杆
D.直动平底推杆

多项选择题具有急回特性的机构有以下特征：（）

A.存在往复运动的构件
B.存在等速回转的曲柄
C.为双曲柄机构
D.一定是四杆机构

多项选择题用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°，求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC ？（）

A.l_AB=21mm，l_BC=60mm
B.l_AB=21mm，l_BC=50mm
C.l_AB=59mm，l_BC=120mm
D.l_AB=49mm，l_BC=120mm

多项选择题图a及图b所示分别为偏心轮泵机构和冲压机构，对这两机构作出的下列分析及判断哪些是正确的？（）

A.图a偏心轮泵机构的机构运动简图是一个曲柄摇杆机构
B.该偏心轮泵机构可看作是由一个曲柄摇杆机构通过扩大一活动铰链的尺寸演化而来的
C.图b冲压机构的机构运动简图是一个对心曲柄滑块机构ABC
D.该冲压机构可看作是一种偏心圆盘式的凸轮机构

单项选择题在图示的插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于AC，B、C、D三点共线。导杆机构ABC的两连架杆可做整周转动，AB为原动件，以ω1等速转动。‍若要求滑块5的行程S=154mm，行程速比系数K=1.5，B点轨迹与导路ee的交点B1、B2之间距B1B2=2S。试计算AB、AC的长度（）。

A.l_AB=82mm，l_AC=150.021mm
B.l_AB=140.532mm，l_AC=90.035mm
C.l_AB=161.925mm，l_AC=50.038mm
D.l_AB=161.542mm，l_AC=96.135mm

单项选择题‏如图所示，设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，摇杆长为lCD=100mm，连杆长为lBC=150mm，试设计该铰链四杆机构，求曲柄AB和机架AD的长度lAB和lAD（）。

A.l_AB=55mm，l_AD=180mm
B.l_AB=50mm，l_AD=173.21mm
C.l_AB=65.24mm，l_AD=185.33mm
D.l_AB=54mm，l_AD=173.21mm

单项选择题在一个铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的杆长和小于其他两杆的杆长和，当（）时，该铰链四杆机构为双摇杆机构。

A.与最短杆相连的构件做机架
B.与最短杆相对的构件做机架
C.最长杆做机架
D.中间长度的构件做机架

单项选择题在一个铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的杆长和小于其他两杆的杆长和，当（）时，该四杆机构为曲柄摇杆机构。

A.与最短杆相连的构件做机架
B.中间长度的杆做机架
C.最短杆做机架
D.与最短杆相对的构件做机架

单项选择题曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件，传动角γ是哪两个位置间的夹角？（）‌​‌

A.当连杆位于两个极限位置时曲柄所对应的两个位置
B.连杆与从动连架杆或其延长线
C.曲柄与连杆之间所夹的锐角
D.从动杆所受力F与力作用点处的速度之间所夹的锐角

单项选择题曲柄摇杆机构中极位夹角是指哪两个位置间的夹角？（）

A.连杆的两个极限位置所夹的锐角
B.摇杆的两个极限位置所夹的角
C.连杆作用到从动摇杆上的力F与力作用点处的速度之间所夹的锐角
D.当摇杆位于两个极限位置时曲柄所对应的两个位置之间所夹的角