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单项选择题

‏如图所示,设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1,摇杆长为lCD=100mm,连杆长为lBC=150mm,试设计该铰链四杆机构,求曲柄AB和机架AD的长度lAB和lAD()。

A.lAB=55mm,lAD=180mm
B.lAB=50mm,lAD=173.21mm
C.lAB=65.24mm,lAD=185.33mm
D.lAB=54mm,lAD=173.21mm

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